倾斜盘式轴向柱塞泵由两部分组成，即主体部分与可调倾斜盘倾角的变量机构部分或固定式斜盘的后盖部分。变量泵与定量泵的主体结构是相同的，不同处是把固定式斜盘换为可调式斜盘，通过变量机构来调节斜盘的倾角，以改变油泵的排量。变量机构有两种控制形式，即手动伺服式与液压控制式。
手动伺服变量机构：用手动及其它方式来控制操纵杆使伺服滑阀移动，从而利用泵本身排出的压力油，推动变量活塞使变量斜盘倾角改变，以达到改变油泵(油马达)排量的目的。如能调节两个方向的斜盘倾角，则在工作过程中泵主轴转向不变时，可使油的流向改变。
液压控制变量机构：是通过电液伺服阀控制的压力油，推动变量活塞从而改变斜盘的倾角，达到改变油泵(油马达)排量的目的。同样能调节两个方向的斜盘倾角，则在工作过程中泵主轴棼向不变时，可使油的流向改变。
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