充水式潜水电泵的电动机结构分为两种：一种是采用一组以水润滑滑动导轴承和水润滑止推滑动轴承支承转子的结构，另一种是采用一组以润滑脂润滑的滚动轴承支承转子的结构。
(1)水润滑轴承支承结构。以水润滑轴承支承的充水式潜水电泵其电动机部分的总体结构与井用充水式潜水电动机的结构相类似，关键零部件的结构和材料也基本相同，可参照本章第三节的有关内容 。
(2)滚动轴承支承结构。以润滑脂润滑的滚动轴承支承的潜水电泵，这是一种上泵型潜水电泵。潜 水电泵的上部为泵部分，包括叶轮、泵体、泵盖、管接头和泵座(进水节)等几个零部件；电泵的下部为充水式立式笼型异步电动机，其总体结构与普通立式笼型异步电动机相似，包括定子、转子、上端盖、下端盖以及滚动轴承支承结构。由于电动机内部充满清水，其定子绕组、转子和轴承均要在水中工作。定子绕组一般采用SQYN型漆包铜导体聚乙烯绝缘尼龙护套耐水绕组线或SV型实心铜导体聚氯乙烯绝缘耐水绕组线制成。滚动轴承处加满不易水解的润滑油脂，两边加橡胶骨架油封(或单端面机械密封)进行密封，以阻止水进入滚动轴承密封腔内，造成滚动轴承润滑状况恶化。定子冲片与定子铁芯、转子表面采用耐水涂料进行防锈防腐蚀处理。金属零部件表面采用防锈涂料处理或进行电镀处理，以防止水对金属的腐蚀。
以滚动轴承支承的充水式潜水电泵结构简单、定子绕组绝缘导线本身具有优良的耐水绝缘特性，轴伸端密封主要起防止水中的沙粒杂质进入电动机内腔的作用，对轴伸端密封的要求降低，但对绕组绝缘导线要求较高；同时对机内零部件和转子表面的防锈防腐蚀处理要求较高；滚动轴承在水包围的环境中使用的寿命长短直接影响到以滚动轴承支承的充水式潜水电泵的使用可靠性和使用寿命。
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