斜盘式轴向柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线重合。安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触。传动轴中的弹簧通过回程盘使滑靴紧贴斜盘。当传动轴带动缸体转动时，弹簧产生回程力，使柱塞外伸。完成吸油过程。此后，斜盘将柱塞往缸孔里推，完成排油过程。柱塞和缸孔组成的工作容腔中的油液，通过配流盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角并最终改变泵的排量。
(1)轴向柱塞泵具有三对关键摩擦副：柱塞与缸体柱塞孔、缸体与配流盘、滑靴与斜盘平面。这三对摩擦副保证了工作腔的容积变化和高低压区的密封与隔离。三对摩擦副的配合零件之间具有较高的相对运动速度和较大的接触比压，使摩擦副保持良好的密封性和较小的摩擦磨损，是柱塞泵结构及其设计的关键。三对摩擦副中，柱塞与缸体的柱塞孔属于轴孔配合．配合间隙及加工精度易于保证，为了减小磨损，一般采用钢一铜材料配对；缸体与配流盘、滑靴与斜盘平面之间属于平面密封，常采用静压支承原理进行设计，一般采用剩余压紧力法，即使得摩擦副之间的压紧力略大于反推力，保证摩擦副之间具有较小的接触比压，并在间隙磨损后可以自动补偿。因此轴向柱塞泵的容积效率和机械效率较高，额定压力可达32 MPa以上。
(2)为防止工作腔中油液在吸、排油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，一般在配流盘吸、排油窗口的前端开设减振槽或减振孔，并将配流盘顺缸体旋转方向偏转一定角度蛳放置，这样工作腔在和吸油腔(排油腔)接通之前先通过机械闭死膨胀(压缩)，再通过减振槽或减振孔引出(引入)压力油。使得工作腔的压力预卸压(预升压)到吸油(排油)压力后再与吸油腔(排油腔)接通，减小配流时的压力冲击，降低振动和噪声。
(3)柱塞泵的泄漏油不能直接引回吸油腔，必须通过泄漏油管引回油箱。泵在初次使用时，必须通过泄漏油门向泵腔中注满油，保证各摩擦副的润滑。
(4)传统的观点认为，泵的流量脉动在采用奇数柱塞数时比采用相近的偶数柱塞数时要小，但后来的研究表明，影响泵流量脉动的主要因素是预升压过程中的流量损失(“液流倒灌”)，而不是柱塞的奇偶数。现有的产品沿袭了传统工艺和结构，仍然采用了奇数柱塞结构。
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